基于UWB的三维定位分析与算法研究

作者：吕鹏博; 张岳魁^*

来源：物联网技术, 2022, 12(04): 4-8.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2022.04.001

• 定位测距
• 三维定位
• UWB
• 基站布设
• 矩阵求解
• 最小二乘拟合

为提高室内定位精度，打破室内定位空间限制，研究基于超宽带(UWB)的定位基站布设方法以及三维定位方法，设计多组不同障碍物遮挡对测距的影响试验，经多次试验分析测距误差，验证了UWB信号穿透力强、抗干扰能力好等优点，并且分析了基站布设方法，使得定位系统的稳定性和精度大大提高。同时，对直接矩阵求解算法进行优化，采用最小二乘拟合方法对定位距离数据进行处理，获得更加精确的定位坐标数据。实验结果表明：使用最小二乘法拟合矩阵求解算法后定位数据的精确度提升约26%。

• 单位
  石家庄学院