摘要

将汽车模型简化成独立悬架整车的四自由度的动力学模型。通过牛顿第二定律建立汽车在行驶过程中的微分方程,在此基础上搭建了基于Simulink软件的的整车悬架模型并在时域和频域进行仿真,以白噪声函数作为路面的振动输入,同时对幅频特性进行分析并提出了改进悬架的方案。同时基于时域,做了悬架和轮胎参数的灵敏度分析。

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