为了实时掌握大气环境信息,提高工作效率,减少人工成本,设计一种基于LORA和四旋翼的智能检测系统。系统以STM32微处理器为中央控制器,四旋翼飞行器为传感器搭载平台,采用LORA扩频技术将采集数据传送到监控终端节点,实现大气环境的实时显示。实验结果表明,该系统具有实时性好、检测范围广、整体功耗低等特点,具有广泛的应用前景。