基于安卓的多功能机械臂研究与设计

作者：梁春美; 陈晓彬

来源：通讯世界, 2016, (03): 233.

• 可移植机械臂
• 上位机控制
• Wi-Fi通信
• 单片机系统

为了降低机械臂的使用门槛,提高机械臂的通用性;设计并制作了一套基于安卓和电脑客户端的多功能机械臂;其系统的关键是上位机软件的开发,Wi-Fi通信技术,单片机系统电路的设计,机械臂及无线摄像头的配置和编程;经过实地测验,多次调整控制精度,圆满地实现了预期功能。

• 单位
  公安海警学院