EKF状态估计交流跟踪非线性L2励磁控制

作者：谷志锋; 朱长青; 赵文杰; 邵天章; 刘洪文

来源：电机与控制学报, 2013, (07): 68-75.

• 交流跟踪励磁
• 状态估计
• 非线性鲁棒最优控制
• 鲁棒自适应控制
• L2增益干扰抑制 AC tracking excitation
• state estimation
• nonlinear robust optimal control
• robust adaptive control
• L2-disturbance attenuation control

针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足,依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论,提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计和交流跟踪比较的方法,实现了用状态参数和发电机端电压的快速获取。依据估计和计算得到的状态参数,确定了励磁系统的运行点,最终实现了全运行状态的非线性鲁棒最优励磁控制。仿真结果表明:在动态条件下,EKF能够实现发电机状态的快速估计;交流跟踪基准电压信号能够快速跟踪发电机端电压的变化;非线性鲁棒最优自适应励磁控制既能实现不确定参数的自适应和L2增益干扰抑制,同时具备了传统反演设计不具备的最优控制功能。

• 单位
  61741部队; 中国人民解放军陆军工程大学