关于利用电机、角铝及其他机械元件制作两个简易"足球"机器人实现击球和防守功能的综述及机械原理的分析。从获球、持球、送球、抛球、进攻的角度分析一号机器人;从防守变形角度分析二号机器人,最后提出机器人的改进方案。