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摘要
本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法,通过改进BFGS迭代优化算法,能自动调节陷波器参数,实现在线抑制机械谐振,包括如下步骤：建立机械谐振模型,在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器,利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数,实现陷波器参数的自适应调节,从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时,传统的自适应陷波器会导致系统不稳定,本发明与传统的自适应陷波器相比,有效地避免此种情况的出现,可以快速地调整陷波器的参数,实时抑制机械谐振,提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。
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