基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法研究

作者：韩雨坤; 潘翀^*; 王文涛; 刘伟

来源：实验流体力学, 2021, 35(06): 44-51.

• 多目立体视觉
• 表面形貌测量
• 特征点匹配
• 神经网络
• 粒子跟踪测速

针对三维表面形貌的非接触式光学测量是计算机多目立体视觉技术的一项重要应用,但目前还存在相机个数受限、特征点匹配算法复杂与纵向测量精度不够等难题。开发了一种基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法,其中包括:使用神经网络完成多目标定与三维重构,在表面投射激光点阵作为图像识别与匹配的特征点,应用蚁群粒子跟踪测速技术进行多相机间相同特征点的匹配。经实验测试,相较于传统基于小孔成像模型进行标定与基于核线约束或互相关算法进行匹配的立体视觉测量系统,所提出的方法可适配具有大光学畸变的场景,能有效提高测量的空间分辨率,深度方向的测量误差在1.0%～2.0%的水平。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七〇二研究所; 北京航空航天大学