针对传统ORB算法不具有尺度不变性的问题及匹配速率的问题，提出改进ORB算法的特征匹配．将SURF算法与传统ORB算法结合，先利用SURF算法的尺度金字塔得到具有尺度不变性的特征点，解决特征点匹配的尺度性问题，再对用ORB算法生成的高维描述符进行降维处理，提高算法的匹配速率，最后用暴力匹配方式完成图像匹配．实验结果解决了传统ORB算法在特征匹配时的尺度不变性问题，同时降维处理提高了算法匹配速率．
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
