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摘要
行李箱作为人们出行重要的物品，为人们带来了很大的便利。文章设计了一款基于STM32F103系列单片机、集成UWB技术的智能行李箱。智能行李箱能够根据用户携带的UWB标签，自动测距定位并且判断用户的位置，自动跟随用户的步伐，免去了手提行李箱的麻烦。距离判断程序，角度判断程序，基于实际程序设计和硬件测试，智能行李箱能够正常行驶，同时获得角度信息的偏移较小，符合实际生活的使用要求，为STM32在实际控制领域的应用提供参考。
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单位南京航空航天大学金城学院
