分布式信号处理研究已经成为近期的热门研究,分布式算法逐渐出现在目标定位领域。假设每个传感器都能独立接收目标信息,并且将自身接收到的信息和与自己直接相连的传感器进行信息共享,而这个过程中存在链路噪声。因此,考虑到链路噪声本文提出了一种带链路噪声的分布式自适应直接定位算法。与传统的集中式算法相比,本文提出的算法不具备融合中心,不需要进行多跳传输,因此算法的鲁棒性得到显著提升。
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