针对报废汽车拆解行业中存在大中型报废客车移动困难的问题,通过搭建移动装置模型并进行动力学仿真验证,使用AGV技术搭建移动装置导航系统,实现路径信息的采集、电机的控制、速度的检测,能够有效解决大中型报废客车移动困难的问题。该装置方便报废客车自动进出拆解工位,实现报废客车无人化转运,提高了拆解效率,节约了人工成本。