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摘要
本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法,包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像,对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换,并提取Cb单通道图像；图像二值化,将提取的Cb单通道图像左右均分,分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差,依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化,将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别,对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题,具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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