本发明涉及一种板簧悬架系统,包括板簧和套设在所述板簧上的至少两个第一板簧刚度调节组件,其特征在于,还包括至少一个第二板簧刚度调节组件,第二板簧刚度调节组件包括设于第一板簧刚度调节组件上的至少一个异形滚子,每两个异形滚子间保留有用于连接板簧的第一可调间隔,第一可调间隔可基于两异形滚子间的相对初始位置关系和/或相对转动而适应于至少一种刚度调节模式下的不同板簧曲率变化。