为了解决当前机器人移动轨迹智能跟踪方法信息分析能力差，导致机器人移动轨迹跟踪结果偏差大问题，提出基于多源信息的机器人移动轨迹智能跟踪系统。选用MPC控制原理作为模型构建依据，确定机器人的移动特征，将数据控制模拟控制值应用到机器人动力学模型中，使用神经网络完成多源信息融合，将多源数据融合结果视为机器人运动特征，对机器人运动轨迹展开追踪，计算轨迹数据相似度确保降低轨迹跟踪误差。仿真实验结果表明，本方法的移动轨迹跟踪结果偏差小于对比，移动轨迹智能跟踪时间短，具有比较明显的优越性。
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