科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法,其特征在于,包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组,固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口,并联机械臂控制挤出口位置,电机对推压端施加压力,挤出打印原材料,原材料在固化光的照射下凝固,实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式,可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复,并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度,达到了原位高精度修复组织的目的。
- 单位
