本发明涉及电机控制器测试技术领域,具体的,涉及电机模拟方法、电机模拟装置及电机控制器测试系统。本发明的电机模拟方法通过采集的电流值作为电机电磁模型的输入,无需对电压进行采样,避免增加额外的高频电压采样模块;本发明引入了双路位置同步模拟,实现被测电机控制器与模拟侧电机控制器的转子位置同步,避免增加模拟侧电机控制器与位置模拟装置的高速率通讯交互模块,极大地降低了测试系统成本。