汽车CAN总线信号的发送方式及控制策略设计

作者：翟庆; 李阳春

来源：汽车制造业, 2020, (09): 22-24.

<正>汽车各电气系统之间的通信方式,现在多采用CAN总线通信。各种功能的实现,不同系统之间如何交互并保持同步,可以有不同的定义方式。在设计一个系统功能的实现时,针对不同的总线信号发送类型,为实现同样的功能需求,其软件策略及同步问题如何规避等解决方案是不同的。CAN信号有不同的发送类型,不同的发送类型有各自的特点。定义不同的发送类型后,软件策略也会不同。本文重点讨论由于CAN信号发送类型不同,带来的不同控制策略设计的对比分析。