通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适应PID智能控制算法,并通过Simulink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,并进行油缸实时位置伺服控制实验,结果表明该控制方案具有较好鲁棒性,较好改善了该系统位置控制的性能。
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