浅谈K型变位机工作站

作者：吴耘森

来源：机电信息, 2019, (18): 140-141.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.18.070

• K型变位机
• 数学模型
• 电控系统
• 机器人焊接工作站

主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为"K型变位机工作站"),机器人在A工位工作的同时操作员可以在B工位进行装卸,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作。首先对系统进行详细阐述,然后对运动控制的数学模型进行证明,并转换成编程语言,最后进行总结。

• 单位
  海安交睿机器人科技有限公司