超声波因指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传输距离较远,常用于距离和位移的测量。本文基于IAP15W4K58S4单片机,设计了一种简易、便携、低成本的超声波测距系统,重点介绍了超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿和系统软件的设计。经测试,该系统可以实现稳定、可靠、精确的距离测量。