一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人

作者：谢龙汉; 王智厚; 黄国威; 刘有为; 刘彪; 周子康; 梁秉宏

来源：2020-02-29, 中国, ZL202010132873.3.

本发明公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人。所述机器人包括可移动车身、可升降训练空间框架以及穿戴在人体下肢肢体上的一体式柔性穿戴执行器。本发明通过康复机器人辅助病人下肢进行自然步态康训练,降低康复治疗师的工作强度；采用集成了鲍登线在内的穿戴式柔性织物作为执行器,减少了机器人对人体下肢细微运动的干扰,有利于患者恢复自然的步态；采用移动式的车身设计增加了患者在康复过程中的乐趣和真实感,有利于提高康复疗效；采用半包围的工作空间的设计有利于保护患者在训练过程中的安全；通过调节双臂的刚度来适应不同身高的使用者。同时,通过视觉传感机构对下肢位置的追踪,提高患者完成康复任务的能力。

• 单位
  华南理工大学