为了实现矿用随钻方位伽马(YSG)的相关功能,提出采用基于UCOS-Ⅱ的YSG控制系统设计。该YSG的处理器CPU选用STM32F103RB,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍该系统硬件和软件的设计方案。通过使用嵌入式实时操作系统,简化了YSG控制系统的开发过程,增加了系统的可维护性。通过实际应用,该YSG控制系统能满足YSG的应用需求。