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摘要
本发明公开了一种全位置机器人深熔K-TIG焊接系统及控制方法,焊接系统包括深熔K-TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K-TIG焊接电源系统包括深熔K-TIG焊接电源和K-TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K-TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。本发明的焊接系统能自动地监控焊接状态并自适应地提取焊接特征数据,按照预设的程序自动地调控焊接参数,在焊接过程中无需人工干预即可完成高质量高效率的焊接生产,极大地提高了生产效率,可应用于机器人焊接技术领域。
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