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摘要
烧结台车是烧结机的关键组成部分，如何给台车的车轮进行自动加油润滑使其可以稳定运行是保障烧结机作业率和烧结矿产量的主要因素之一，而自动加油润滑的难点在于实时获取车轮的位置信息。因此，针对台车车轮的实时定位问题，提出了基于MobileNetV2-SSD的台车车轮检测模型，考虑到烧结现场恶劣的工作环境，无法配备常规的计算机来运行模型，为了使模型可以在算力较低的移动端或嵌入式设备上运行，本文提出的检测模型在主干网络上选择了轻量型的MobileNetV2,整体检测架构采用了单结段多框检测器(single shot multibox detector, SSD),使其在兼顾检测精度的同时，检测速度得到进一步提高。最后，在实际采集的数据集上，该模型的准确率、召回率及平均类别准确率都达到了90%以上，同时在GTX1060或以上显卡的检测速率都达到了40 fps以上，满足了工业实时检测的标准，试验结果证明了模型的有效性。
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