直线伺服恒扭矩加载控制算法的研究

作者：王仁全

来源：数码世界, 2018, (08): 86-87.

• 曲柄滑块
• 恒扭矩
• 控制算法

曲柄滑块机构可以将直线运动转化成旋转运动,在机械工程中应用广泛。本文以循环球转向器的可靠性试验为例,建立系统模型,对系统中曲柄滑块机构的运动进行分析研空,并基于PID伺服控制,提出了恒扭矩加载的控制算法。