奏鸣曲一词来自意大利文sonare,为鸣响之意。奏鸣曲的曲式从古典乐派时期开始逐步发展完善,到维也纳古典乐派时期,古典奏鸣曲的结构完全定型。海顿《D大调奏鸣曲》第一乐章,是海顿比较成熟的一首作品,其中一些演奏技法,影响至今。