永磁同步电机电流预测控制鲁棒性研究

作者：王建渊; 赵娜; 刘强; 孙向东

来源：西安理工大学学报, 2019, 35(02): 172-178.

DOI：10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2019.02.006

• 永磁同步电机
• 电流预测
• 扩张观测器
• 鲁棒性

电机矢量控制中电流环带宽决定系统的动态品质,基于电流预测控制的永磁同步电机以其动态响应快、电流纹波小等特点备受关注,但此方法依赖于电机准确的模型。本文设计了一种扩张观测器在线观测系统扰动,并对dq轴的给定电压进行补偿,从而提高算法对电机参数变化的鲁棒性。通过2.1 kW表贴式永磁同步电机实验验证,结果表明,所设计的算法对电机参数变化具有很好的控制鲁棒性。

• 单位
  西安理工大学