“人类命运共同体”与“自由人联合体”的关系是全球化背景下值得探讨的一个重要问题,正确把握两者的内在逻辑具有重要的现实意义。“人类命运共同体”作为习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,在内涵、特征、路径三个方面继承了“自由人联合体”理念,在实践上实现了新的发展。私有制的广泛存在、上层建筑的严格制约内在决定着两者的本质区别,“人类命运共同体”与“自由人联合体”是同一目标的不同阶段,前者是实现后者的初级阶段、必由之路,后者是前者的最终目标和必然结果。