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摘要
本发明公开了一种基于轨道移动机器人的多连杆刹车装置,涉及制动刹车技术领域,包括固定基架；驱动组件包括安装在固定基架上的驱动源；连杆部件包括第一连杆机构和第二连杆组件,第一连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆以及刹车皮安装块,第二连杆组件包括驱动连杆以及与驱动连杆铰接的从动连杆,驱动连杆连接在驱动源的驱动端上,从动连杆与第一连杆中部铰接,以实现驱动源通过第二连杆组件驱动相应的第一连杆机构动作；刹车制动组件包括刹车皮以及若干个刹车皮夹紧块。本发明可实现轨道移动机器人的迅速刹车,同时对电机产生的冲击较小,且不需要输出大功率可实现快速制动。
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