摘要
<正>随着我国工业化进程的不断推进,广东工业较发达地区的输电设备防污问题十分突出,以往对输电线路进行带电水冲洗作业成本高,局限性大,因此传统的清污工作主要依靠人工上塔进行停电清抹。本成果成功应用多旋翼无人机对架空输电线路的绝缘子进行带电水冲洗,既规避了作业人身风险,又实现了降本增效。使用无人机进行带电水冲洗作业可根据运行线路实际需求及积污周期实施,在绝缘子串污秽固化前定期进行预防性冲洗,让输电线路清污作业不再依赖停电窗口,同时大幅提升山区线路带电水冲洗的可行性,从而大大提高输电线路防污工作的质量。