基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法

作者：戴连君; 唐涛; 蔡伯根

来源：北京交通大学学报, 2013, (02): 36-43.

• 北斗卫星
• 周跳探测
• 自适应卡尔曼滤波
• 最小二乘
• 多观测方程融合 Beidou satellite
• cycle slips detection
• adaptive Calman filtering
• least square
• multi-observation fusion

列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.

• 单位
  轨道交通控制与安全国家重点实验室; 北京交通大学; 电子信息工程学院