开发了激光扫描糙米轮廓测量装置,其机构原理适应表征糙米几何特征的点云数据采集,通过相互垂直三轴移动、两轴转动实现糙米椭球环扫、胚芽偏转及其主截面直线扫描;并对糙米椭球进行环形离散、连续激光扫描测量。结果表明,连续、离散扫描数据描述糙米表面具有一致性,且误差满足测试要求,试验装置可实现胚芽部分主截面直线离散扫描有效数据采集。