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摘要
传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势，但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高，但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势，同时也具有步进电机的高精度的特点，其应用十分广泛，因此对齿轮减速电机的控制算法研究非常有意义。基于ARM平台，使用STM32F103ZET6处理器作为主控芯片，设计出一种线性控制算法，输出PWM信号，实现对齿轮减速电机的转速和对齿轮减电机时间的精准调节。该设计解决电机控制精度不高的问题，并充分发挥齿轮减速电机力矩大、响应快的优势，实现对齿轮减速同步电机转动角度的精确控制，达到相应领域的特定需求。
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单位湖北师范大学
