四旋翼飞行器控制算法的研究

作者：周婷

来源：电子测试, 2018, Z1: 87.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2018.z1.035

• 四旋翼飞行器
• 姿态控制
• PID控制
• 神经网络

四旋翼飞行器凭借其简单的结构和灵活的飞行等优点越来越受到人们的关注。飞行器一个重要的基本功能就是飞行姿态的控制,计算出飞行器的姿态后,目前普遍利用PID控制算法对其进行控制。PID控制在非线性的复杂情况下,抗干扰能力较差。将神经网络与PID算法结合起来,对飞行器的控制会有更良好的效果。

• 单位
  重庆师范大学涉外商贸学院