仿生导引可认为是对于某一个生物具体动作的模仿，早期先民生产生活中由于客观条件的限制，产生了对动物的崇拜。图腾文化在中国的出现正是对于动物某一特征的崇拜，如鸟、虎、熊等。在《引书》中共出现了16种仿生导引，如尺蠖、枭栗、虎引等，对于动作大部分都进行了具体的阐述。这对后世《引书》动作的复原提供了很大帮助。文章从《引书》中仿生导引动作变化、适应疾病以及与导引吐息的关系来探讨先秦时期仿生导引的变化。
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