AGV驱动单元发展现状及趋势

作者：蒋亚风; 许伟; 连帅梅

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(10): 24-27.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0658

• 自动导引运输车(AGV)驱动单元
• 组成
• 分类
• 应用现状
• 发展趋势

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）驱动单元作为AGV的核心部件之一，很大程度上决定了AGV的整体性能。简述AGV驱动单元的组成、分类及工作原理，对常见AGV驱动单元的发展现状、优缺点及具体的应用形式进行详细阐述，并对AGV驱动单元的发展方向和研究重点提出相关建议。

• 单位
  四川工商职业技术学院; 成都工业学院