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摘要
<正>本文主要是对两轮自平衡车进行设计,以STC89C52单片机作为主控制器,用MPU6050姿态传感器来对两轮小车当前的状态进行检测操作,利用电机驱动对小车轮子进行控制,整体上实现小车的平衡状态。Kalman滤波对现场采集的数据进行实时的更新和处理,同时系统可以通过编码电路进行速度检测,以控制平衡小车的行驶方向。现如今,随着社会经济的发展以及人们物质生活水平的提高,汽车等交通工具的出现在一定意义上满足了人们的现代化需求,带来了一定程度上的便利,但是也带来了一定的问题,例如:体积较大、在大城市中的停车问题、效能使用率较低,一旦发生交通拥堵还会带来一定的安全隐患。所以为了满足不同环境内的需求,
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