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摘要
本文对汽车列车主挂车夹角的应用场景进行了简要分析,阐述了主挂车夹角在汽车列车控制算法开发中的重要意义。文章从结构、原理等方面对主挂车夹角测量方案进行了研究和介绍,并从安装、测量精度、适用性、成本等方面对其优缺点及应用情况进行了分析。该研究为汽车列车转向、泊车等场景的主挂车夹角测量方案提供了评估和选择依据。
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本文对汽车列车主挂车夹角的应用场景进行了简要分析,阐述了主挂车夹角在汽车列车控制算法开发中的重要意义。文章从结构、原理等方面对主挂车夹角测量方案进行了研究和介绍,并从安装、测量精度、适用性、成本等方面对其优缺点及应用情况进行了分析。该研究为汽车列车转向、泊车等场景的主挂车夹角测量方案提供了评估和选择依据。
