采用机器视觉技术,应用Halcon软件研究了对工件进行识别和定位的问题。在建立工件模板的基础上,采用一种改进的模板匹配与神经网络相结合的算法对工件特征进行提取,并与工件模板进行对比,然后采用MLP神经网络分类器识别出工件的种类。实验结果表明,工件的识别率和识别速度有了明显提高,可以达到较好的识别定位效果。
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