摘要

为克服露天采场汽车运输驾驶员连续作业时间长、工作环境差、安全风险大的问题,和尚桥采场基于无人驾驶理念和5G网络技术,建设云端智能调度平台、矿车无人驾驶系统、协同装卸作业系统、应急接管系统、车路协同感知系统。初步实现了和尚桥铁矿矿用汽车无人自动作业,有效保障了作业安全和效率。矿用汽车无人驾驶技术的实践为传统露天矿山转型升级、提高运输作业效率奠定技术基础。