智能片盒搬运小车布局设计

作者：狄后均

来源：机电信息, 2019, (18): 107-109.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.18.055

• 智能移动平台
• 六自由度机器人
• 仿真

通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。