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摘要
分别建立了含刚性、弹性、非线性赫兹三种约束的两自由度受迫振动系统的力学模型，通过多目标、多参数协同仿真在(ω，δ)-双参数平面获得了含不同约束模型的周期运动的种类、存在区域及分岔特性，比较了不同约束下系统动力学特性的异同，发现其在低频率、小间隙参数条件下存在显著差异．重点分析了更加贴近实际碰撞过程的非线性赫兹约束下冲击振动系统的动力学特性，得到了低频域内基本周期冲击振动群的分布区域和转迁规律，发现了相邻基本周期冲击振动转迁过程中出现的两类转迁域(舌形域和迟滞域)．进一步讨论了舌形域内亚谐冲击振动的模式类型及产生机理，分析了系统参数对周期运动在(ω，δ)-双参数平面上模式类型及存在区域的影响．
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单位机电工程学院; 兰州交通大学
