为获取大行程精密钢带夹轮传动系统的传动特性,以一维精密气浮导轨为载体,钢带夹轮传动机构作为传动装置,采用三环PID控制算法,设计并搭建测试平台。参照JJF 1251-2010的校准标准,对钢带传动特性进行测试。测试结果表明,在钢带所受的压力和拉力满足一定阈值的条件下,钢带传动系统的定位精度随钢带所受拉力的增加而提高,与所受压力无关;速度稳定性不受钢带所受压力和拉力的影响。测试结果为三坐标测量机等精密仪器的传动系统设计提供了有益的参考。