在役钻机管柱自动化排放装置配套技术研究与应用

作者：李占柱; 王瑞成; 李勇; 李满江; 宋尧

来源：石油矿场机械, 2020, 49(04): 81-85.

• 钻机
• 机械手
• 自动排放

在石油钻井作业过程中,起下钻和单根钻进扶管等工作需要井架工在二层台高空作业,内外钳工在钻台面配合作业,实现立根在井口与二层台及立根盒之间移动、排放。为提升钻井效率,降低钻井工人的劳动强度,研究了一种适用于在役钻机的管柱自动化排放装置。该装置利用电动二层台扶管机械手、液压吊卡和钻台面机械手配合作业,可实现立根的自动移送、排放,取得了良好的应用效果。