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摘要
为了提高重载切削条件下的机械加工性能和抗波动冲击能力,提出一种基于二自由度欠驱动柔性控制的重载切削条件下机械耦合波动载荷测量方法,构建重载切削条件下机械耦合动力学模型,运用封闭矢量法建立机械耦合波动二自由度欠驱动机构模型,采用工件加工表面的动副摩擦系数进行切削波动特征分析,提取机械耦合波动载荷的冲击响应特征,采用频谱分析方法进行机械耦合波动载荷自适应检测,采用小波分析方法将重载切削条件下机械耦合波动载荷从时域向频域转换,采用相关特征匹配方法实现机械耦合波动载荷的频谱分离和冲击响应检测,实现对重载切削条件下机械耦合波动载荷的盲检测。仿真结果表明,采用该方法进行重载切削条件下机械耦合波动载荷测量的准确性较高,在变频谱和变载荷条件下能实现准确切削加工。
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