微型扑翼飞行器是一种新型的小尺度仿生机器人,具有效率高、质量轻、机动性强、隐蔽性好等优势.但由于扑翼飞行运动机理的复杂性、微型加工工艺的限制,在实用方面仍有局限性.本文首先归纳近十年几款微型扑翼飞行器的特点,重点总结相关问题的解决途径,再从动力学、材料、结构、制造、控制等方面出发,简要分析微型扑翼飞行器关键技术的发展趋势,对未来的研究方向做出展望.
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