双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的控制策略

作者：张亦龙; 曹喜生; 杨治山

来源：电气传动自动化, 2022, 44(02): 1-13.

• 非同轴
• 转速同步
• 功率均衡
• 窗口控制

针对双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的结构特点，本文提出了该种胶带机的优化速度给定曲线；基于主从控制模式，实现主机速度、转矩双闭环，从机转矩闭环且增加了窗口控制功能，实现了双机转速同步，功率均衡。并通过现场实际调试验证了控制方案的正确性及有效性，实现了胶带机的稳定运行。

• 单位
  天水电气传动研究所集团有限公司