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摘要
本发明公开了一种用于数控平台轨迹规划的误差补偿综合控制方法,该方法包括以下步骤：(1)建立基于弦高误差约束的进给速率调节器,以大曲率位置允许的最大进给速度为约束条件进行五次多项式速度规划,使双轴按照所规定的速度规律运动；(2)结合数控平台进给运动自由曲线的实时轮廓误差估计模型,利用交叉耦合控制器获取出各进给轴的轮廓误差补偿量,并利用改进的位置误差补偿器计算出各进给轴的位置误差补偿量；(3)将轮廓误差和位置误差补偿量作为当前时刻的参考位置指令输入到双轴伺服系统中,即实现了轮廓误差和跟踪误差的同时补偿。本发明在满足弦高误差要求的同时,能显著提高数控加工过程中的跟踪和轮廓控制精度。
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