基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

作者：方记文; 王佳; 刘芳华; 李冲; 赵忠

来源：江苏科技大学学报(自然科学版), 2020, 34(02): 53-59.

DOI：10.11917/j.issn.1673-4807.2020.02.009

• 音圈电机
• 浮动定子
• 切换控制
• 精密定位

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.

• 单位
  江苏科技大学